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    IAI機械手-仙居IAI機械手-仙居IAI機械手-仙居IAI機械手-仙居IAI機械手-仙居機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據操作任務的要求,驅動機械臂中的各個電動機,就像人的活動需要依賴自身的關節(jié)一樣,機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài),機器人的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節(jié)的實際運動狀態(tài),機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化,所以機器人

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