詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人由六個(gè)子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為了使機(jī)器人運(yùn)行,每個(gè)關(guān)節(jié)都需要放置傳動(dòng)裝置,即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng),也可以是通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)或間接傳動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和
介紹全電動(dòng)注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能
注塑機(jī)通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳達(dá)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等組成。(1)注塑系統(tǒng)注射系統(tǒng)的作用:注射系統(tǒng)是注塑機(jī)最主要的組成部分之一,一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預(yù)塑柱塞注射式3種主要形式。應(yīng)用最廣泛的是螺桿式。其作用是,在注塑料機(jī)的一個(gè)循環(huán)中,能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將一定數(shù)量的塑料加熱塑化后,在一定的壓力和速度下,通過(guò)螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。注射結(jié)束后,對(duì)
如何驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)與油泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否一致?
開機(jī)之前1.注塑機(jī)操作前,檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī)。應(yīng)有維修人員將電器零件吹干后再開機(jī)。2.注塑機(jī)操作前,檢查供電電壓是否符合,一般不應(yīng)超過(guò)±6%。3.檢查急停開關(guān),前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)與油泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否一致。4.檢查各冷卻管道是否長(zhǎng)途暢通,并對(duì)油冷卻器和機(jī)筒端部的冷卻水套通入冷卻水。5.注塑機(jī)操作前,檢查各活動(dòng)部位是否有潤(rùn)滑油,并加足潤(rùn)滑油。6.打開
1、精度為基于適用規(guī)格進(jìn)行調(diào)整及測(cè)量后的出廠值。由于工作臺(tái)上的夾具、工件重量的影響,以及根據(jù)適用的條件和設(shè)置環(huán)境,有可能無(wú)法滿足本商品目錄中所記載的精度。2、聲壓水平是按照本公司規(guī)定測(cè)量的數(shù)值,根據(jù)使用條件和環(huán)境設(shè)置,有可能無(wú)法滿足本商品目錄中所記載的聲壓水平。3、根據(jù)用戶的使用條件和設(shè)置環(huán)境,為防止地震引起機(jī)器傾斜,某些環(huán)境下需要在地面上安裝用來(lái)固定機(jī)身的固定器。4、冷卻劑中心貫穿規(guī)格的電容量追
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