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IAI工業(yè)機器人-秦皇島IAI工業(yè)機器人-秦皇島IAI工業(yè)機器人-秦皇島IAI工業(yè)機器人-秦皇島IAI工業(yè)機器人-秦皇島內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機構(gòu)通過四連桿機構(gòu)實現(xiàn)力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機構(gòu)撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位,通常安裝 3 個手指。5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動的增力機構(gòu)固定式無桿活塞缸的氣動系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠彈簧
IAI工業(yè)機器人-墾利IAI工業(yè)機器人-墾利IAI工業(yè)機器人-墾利IAI工業(yè)機器人-墾利IAI工業(yè)機器人-墾利一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧
IAI推桿IAI農(nóng)業(yè)機器人IAI推桿IAI農(nóng)業(yè)機器人IAI推桿IAI農(nóng)業(yè)機器人IAI推桿IAI農(nóng)業(yè)機器人IAI推桿IAI農(nóng)業(yè)機器人(2)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成:機身、臂部、腕部和手部,每一個部分具有若干的自由度,構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。2.感受部分感受部分就好比人類的五官
IAI移動機械臂IAI分揀機器人IAI移動機械臂IAI分揀機器人IAI移動機械臂IAI分揀機器人IAI移動機械臂IAI分揀機器人IAI移動機械臂IAI分揀機器人六軸工業(yè)機器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗儀器,常見的六軸關(guān)節(jié)機器人內(nèi)置有六個伺服電機,直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度,包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)
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