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IAI電動夾爪-滿洲里IAI電動夾爪-滿洲里IAI電動夾爪-滿洲里IAI電動夾爪-滿洲里IAI電動夾爪-滿洲里4、電容式觸覺傳感器:在電容式傳感器中,使用了兩個電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測量電容,它會在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距及其面積有關。電容會根據(jù)負載而變化。這種傳感器的優(yōu)點是線性響應和寬動態(tài)范圍。5、磁性觸覺傳感器:磁性觸覺傳感器使用兩種方法,一種是
IAI四軸機器人IAI協(xié)作機械手IAI四軸機器人IAI協(xié)作機械手IAI四軸機器人IAI協(xié)作機械手IAI四軸機器人IAI協(xié)作機械手IAI四軸機器人IAI協(xié)作機械手直桿式雙氣缸平移夾持機構(gòu)這種夾持機構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當壓力氣體進入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時,會推動活塞逐漸向中間移動,直至將工件夾緊。3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構(gòu)一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進
IAI滑臺式電缸IAI切割機械手IAI滑臺式電缸IAI切割機械手IAI滑臺式電缸IAI切割機械手IAI滑臺式電缸IAI切割機械手IAI滑臺式電缸IAI切割機械手一、并聯(lián)機器人與串聯(lián)機器人串聯(lián)機器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個開放的運動鏈,其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機器人的工作空間大,運動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應。但其機構(gòu)各軸必須要獨立控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機
IAI夾爪電缸IAI線性機器人IAI夾爪電缸IAI線性機器人IAI夾爪電缸IAI線性機器人IAI夾爪電缸IAI線性機器人IAI夾爪電缸IAI線性機器人焊接機器人自由度選擇焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度,以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內(nèi)的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉(zhuǎn)運動,通常稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運動。當客戶采購和
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