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IAI機械手-溫嶺


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    IAI工業(yè)機器人-溧陽IAI工業(yè)機器人-溧陽IAI工業(yè)機器人-溧陽IAI工業(yè)機器人-溧陽IAI工業(yè)機器人-溧陽機器人控制系統(tǒng)基本功能1、控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置(即控制末端執(zhí)行器經過的點和移動路徑);2、控制機械臂的運動姿態(tài)(即控制相鄰兩個活動構件的相對位置);3、控制運動速度(即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律);4、控制運動加速度(即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化);5、控制

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