精選指南 | 哈默納科Harmonic執(zhí)行器選型全攻略

時間：2024-12-19作者：北京北成新控伺服技術(shù)有限公司瀏覽：43

北京北成新控伺服技術(shù)有限公司專注于apex減速機,abb伺服電機變頻器,安川伺服電機等

• 詞條

  詞條說明

• 安川直線電機Σ-X系列的性能與特點詳解

  為滿足設(shè)備、高速度等要求，安川電機公司推出了Σ-X系列直線電機，憑借其高速、高加減速、對應行程長、勻速、穩(wěn)定性好、潔凈、、免維護的特點，在精密制造領(lǐng)域中得到了廣泛應用。?安川直線電機擁Σ-X系列有三種規(guī)格型號：SGLG、SGLT和SGLFW2，分別提供了從12.5N到750N，130N到900N，以及45N到1680N的額定推力。寬廣的推力范圍使得安川直線電機Σ-X系列能夠應對各種不同的

• 傳動效率95％ 精銳APEX行星齒輪減速機ABR系列

  精銳廣用Apex減速機ABR系列具有高精度、耐用性和g效率等特點。由于機械的精確加工，高品質(zhì)軸承和密封件的使用，行星齒輪傳動效率g達95％。ABR系列行星減速機齒設(shè)計用于連續(xù)（S1）或循環(huán)（S5）操作。減速機可分為1級和2級制造。根據(jù)系列，齒輪比可以從1：3到1：200中選擇。ABR系列單級APEX減速機的角間隙至少為2弧分。使用兩級齒輪時，小角間隙為4arcmin。在輸入級上使用帶有斜齒的

• ABB&安川伺服控制環(huán)路的增益調(diào)整及慣量匹配的使用技巧

  伺服驅(qū)動器包括三個反饋環(huán)節(jié)：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。內(nèi)環(huán)（電流環(huán)）的刷新速度快，中間環(huán)節(jié)（速度環(huán)）的刷新速度**外環(huán)（位置環(huán)）的刷新速度。如果不遵守此設(shè)計原則，將會造成電機運轉(zhuǎn)的震動或反映不良。伺服驅(qū)動器的設(shè)計中要確保電流環(huán)具備良好的閉環(huán)刷新性能，提高伺服響應特性，一般伺服系統(tǒng)允許用戶對位置環(huán)、速度環(huán)的增益等參數(shù)進行調(diào)整。速度環(huán)增益增大速度環(huán)比例增益，則能降低轉(zhuǎn)速波動的變化量，提高伺服驅(qū)動系

• DynaDrv行星減速機特性及應用場景全解析

  行星減速機作為減速機家族中重要的一員，以其體積小、傳動效、減速范圍廣泛、精度高等性能特點在傳動系統(tǒng)中占據(jù)了重要的地位，為伺服電機、步進電機、直流電機等提供、穩(wěn)定的動力支持。一、DynaDrv行星減速機特性DynaDrv行星減速機回程間隙小，定位精度高。其直齒單級回程間隙一般控制在7弧分以內(nèi)，而斜齒單級可以做到1-3弧分，在很大程度上提高了傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。此外，DynaDrv行星減速機規(guī)格齊