SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用分享

時(shí)間：2023-03-11作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：369

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 精密行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何去調(diào)整？

  當(dāng)我們?cè)谑褂镁苄行菧p速機(jī)的時(shí)候會(huì)偶爾遇到摩擦現(xiàn)象，這會(huì)導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何進(jìn)行調(diào)整呢?下面小編就來(lái)為大家解答一下吧。一、行星減速機(jī)導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。除了設(shè)計(jì)中選擇的導(dǎo)軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下：1.受導(dǎo)軌間

• 模塊化EtherCAT總線型 伺服驅(qū)動(dòng)器研制與產(chǎn)業(yè)化5

  ? ? ? ? ?6月16日，采用方大站臺(tái)屏蔽門(mén)系統(tǒng)的吉隆坡MRT地鐵2號(hào)線以全自動(dòng)模式開(kāi)通首段運(yùn)營(yíng)，馬來(lái)西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現(xiàn)場(chǎng)剪彩。該線路為“”倡議下的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，方大高品質(zhì)站臺(tái)屏蔽門(mén)系統(tǒng)為馬來(lái)西亞市民帶來(lái)全新體驗(yàn)。馬來(lái)西亞吉隆坡MRT地鐵2號(hào)線全長(zhǎng)52.2公里，共設(shè)37座車站，起點(diǎn)站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站)，終

• 機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建

  機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動(dòng)力裝置一般智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)力采用電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的方法，從工程項(xiàng)目歷經(jīng)上，較為完善和靠譜的是采用電機(jī) copley驅(qū)動(dòng)器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段，智能機(jī)器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法，由于要達(dá)到挪動(dòng)的要求?，F(xiàn)階段，鋰電池組技術(shù)性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電 電池保護(hù)板就可以拼裝成機(jī)器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機(jī)器人常見(jiàn)且必要的感應(yīng)器

• 工業(yè)機(jī)器人卡脖子的諧波減速器，在國(guó)內(nèi)發(fā)展的如何？

  縱觀整個(gè)諧波減速機(jī)的發(fā)展，日本一直保持良好的技術(shù)與很高的市場(chǎng)占有率，雖說(shuō)該技術(shù)起源于歐美，但發(fā)展起來(lái)還是日本人。在其它領(lǐng)域技術(shù)上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機(jī)行業(yè)被日本所、很大原因是早先的，其次是系統(tǒng)問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)發(fā)展在技術(shù)上、價(jià)格上沒(méi)有被大家所認(rèn)可，或者說(shuō)有點(diǎn)內(nèi)卷，是市場(chǎng)行為導(dǎo)致。從減速機(jī)的性能指標(biāo)上，國(guó)內(nèi)目前可以做出產(chǎn)品，甚至越日系，但為什么沒(méi)有這么做，